Действительно, очень не хватает синхронизации контактов на Android и iOS. Чтобы без дополнительных настроек и ограничений (отдельная группа "Контакты с телефона"). Как образец, конечно Telegram или Outlook - при добавлении на устройство аккаунта Яндекса - автоматически добавляются и контакты с сохранением структуры групп.